齒輪齒條式轉向器原理是旋轉方向盤時，轉向器中的小齒輪便轉動，帶動轉向器中的齒條朝方向盤轉動的方向移動，轉向器齒條的動作通過轉向器齒條端頭和轉向拉桿端頭，傳遞到轉向節(jié)臂上使車輪轉動。齒輪齒條式轉向器主要由小齒輪、齒條、調整螺釘、外殼及齒條導塊等組成，轉向器小齒輪在轉向主軸的下端，與轉向齒條嚙合。齒輪齒條式轉向結構簡單、緊湊，傳動效率高達百分之90，齒輪與齒條之間因磨損出現間隙后，利用裝在齒條背部、靠近主動小齒輪處的壓緊力可以調節(jié)的彈簧，可自動消除齒間間隙，沒有轉向搖臂和直拉桿，所以轉向輪轉角可以增大。
